Arduino zvanična stranica
SparkFun Electronics zvanična stranica
Adafruit zvanična stranica
IKALOGIC Electronic solutions
Android Open Accessory Development Kit

Korpa
0 stavki
 
Isporuka i plaćanje
Isporuka proizvoda se vrši Post Express-om, usluga “Danas za Sutra”.

Za fizička lica plaćanje je pouzećem.

Za pravna lica je moguće plaćanje preko računa.

Fiksna poštarina od 250 rsd za celu teritoriju Srbije.

Arduino Robot

Arduino Robot
Povećaj sliku
Cena: 28,450.00 rsd
Lager: Nema na lageru
Model: SAP-000108

Arduino Robot
Arduino Robot
Arduino Robot
Arduino Robot
Arduino Robot

Arduino Robot je prva zvanična Arduino platforma na točkovima! Robot ima dva procesora, jedan za svaku od ploča. "Motor ploča" upravlja motorima, dok "Kontrolna ploča" čita senzore i odlučuje o ponačanju robota. Obe ploče su prave Arduino mikrokontrolerske ploče koje se jednostavno programiraju iz Arduino IDE okruženja.

Obe ploče su sa ATmega32u4 mikrokontrolerima, a mnogi od njihovih pinova su već povezani na postojeće senzore i aktuatore.


Programiranje robota je slično kao i programiranje bilo koje druge Arduino ploče, mada najviše liči na programiranje Leonardo ploča pošto su zasnovane na istom čipu (ATmega32u4). Procesori na obe ploče imaju ugrađenu USB komunikaciju, što omogućava robotu da se nakon povezivanja sa računarom pojavi kao dodatni virtualni (CDC) serijski/COM port.

Svi elementi platforme su dostupni u obliku otvorengo koda (hardver, šeme, softver, dokumentacija...) što Vam omogućava da naučite tačno kako je napravljen i kako funkcioniše. Dizajn ovog robota možete koristiti i kao pošetni dizajn za sopstvenu verziju.

Eksperimenti - primeri:

 

Kontrolna ploča - tehničke karakteristike:

Mikrokontroller ATmega32u4
Radni napon 5V
Ulazni napon 5V preko trakastog kabla
Digitalni I/O pinovi 5
PWM kanali 6
Analogni ulazi 4 (deljeno sa I/O pinovima)
Analogni ulazi (mux) 8 (multipleksirani)
DC struja po jednom I/O pinu 40mA
Flash memorija 32kB (ATmega32u4), 4kB koristi bootloader
SRAM 2.5Kb (ATmega32u4)
EEPROM (interni) 1kB (ATmega32u4)
EEPROM (eksterni) 512 kbit (I2C)
Takt procesora 16 MHz
Tasteri 5 (gore, dole, levo, desno, centar)
Potenciometar povezan na analogni ulaz
Kolor TFT LCD TFT LCD na SPI portu
Čitač SD kartica za FAT16 formatirane kartice
Zvučnik 8 oma
Digitalni kompas ugrađen na loču, daje smer u odnosu na sever
I2C portovi 3, za lemljenje
Prostor za povezivanje 4 sekcije za eksperimentisanje

Arduino Robot - kontroler ploča

 

Motor ploča - tehničke karakteristike:

Mikrokontroler ATmega32u4
Radni napon 5V
Ulazni napon 9V, punjač baterija
Kućište za AA baterije 4 alkalne ili NiMh punjive baterije
Digitalni I/O pinovi 4
PWM kanali 1
Analogni ulazi 4 (deljeno sa digitalnim I/O pinovima)
DC struja po jednom pinu 40 mA
DC-DC regulator generiše 5V za napajanje robota
Flash memorija 32 kB (ATmega32u4), 4kB za bootloader
SRAM 2.5 kB (ATmega32u4)
EEPROM 1kB (ATmega32u4)
Takt procesora 16 MHz
Trimer potenciometar za kalibraciju pokreta
Infracrveni senzori 5, za praćenje linija
I2C port 1, za lemljenje
Prostor za povezivanje 2 sekcije

Arduino Robot  - motor ploča

Arduino robot - motor ploča

Savetujemo Vam da obavezno pogledate zvaničnu prezentaciju Arduino Robota. Ovaj sistem je znatno kompleksiniji od obične Arduino ploče, a na zvaničnom sajtu možete naći mnogo više informacija o njemu.

 

Dokumentacija: